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로보미 자율주행 화상 강의
강좌소개
| 차시 | 강의명 |
|---|---|
| 1차시 | 자율주행 시스템 소개 차선인식 인식 개요와 소개(자율주행 시스템과 차선 인식 비법에 대한 이론과 배경 지식을 배워봅니다) |
| 2차시 | STOP 표지판 인식 및 번호판 인식(차단기의 STOP 표지판을 인식해 자동차가 멈추면, 자동차에 적힌 번호판의 숫자를 차단기가 인식하는 프로그램을 만들어 봅니다) |
| 3차시 | 신호등 인식(신호등의 색깔을 인식해서, 빨간불인 경우 멈추고 초록불인 경우 앞으로 이동하도록 하는 프로그램을 만들어 봅니다) |
| 4차시 | 횡단보도 인식(도로 위 횡단보도 모양을 인식해서, 앞에 멈출수 있는 프로그램을 만들어 봅니다) |
| 5차시 | 표지판 인식(횡단보도 표지판, 속도 표지판, 일단정지 표지판 등 여러 표지판 이미지를 등록한 뒤 인식할 수 있는 프로그램을 만들어 봅니다) |
| 6차시 | 장애물 탐지(도로상에 놓여진 장애물을 피해 운행이 가능하도록 하며 특정한 지형을 탐지하여 찾아가도록 합니다) |
| 7차시 | 영상에서의 직선 인식 기법과 차선 인식 기법에 대하여 배우기(영상에서 직선을 인식할 떄에 사용되는영상 처리 기법에 대하여 배웁니다) |
| 8차시 | 영상 인식에서의 직선 인식 처리를 사용한 차선 인식에 의한 자율주행(영상 인식에서의 직선 인식 처리를 사용한 차선 인식에 의한 자율주행 차량을 운행해 봅니다) |